Podwójny strumień bez ciężkiego jarzma! Jak sekwencja Halbacha w silnikach BLDC wyciska 30% więcej momentu?

Specyficzna sekwencja namagnesowania bloków neodymowych bez konieczności stosowania magnetowodu

Niskoobrotowe napędy bezpośrednie stosowane w kołach robotów mobilnych czy przegubach obrotowych wymagają wygenerowania wysokiego momentu bez użycia ciężkich przekładni planetarnych. W tradycyjnych silnikach bezszczotkowych połowa strumienia magnetycznego ucieka na zewnątrz wirnika, wymuszając montaż grubej stalowej obudowy (jarzma), która podnosi masę własną zespołu.

W kompaktowych osiach bezpośrednich stosuje się Bezszczotkowe Silniki z Wirnikiem Zewnętrznym i Układem Halbacha (Outer-Rotor Halbach Array BLDC).

Magnesy neodymowe na wirniku ułożone są w przestrzennej sekwencji wektorowej. Wektor namagnesowania każdego kolejnego klocka jest obrócony o 90 stopni względem sąsiedniego.

Taki układ niemal całkowicie wygasza pole magnetyczne po zewnętrznej stronie wirnika, jednocześnie podwajając gęstość strumienia po stronie wewnętrznej – bezpośrednio przy cewkach stojana.

• Wzrost gęstości momentu obrotowego o 30%: Eliminacja obudowy ze stali magnetycznej redukuje masę całkowitą silnika.
• Idealnie sinusoidalny rozkład indukcji w szczelinie: Zminimalizowanie tętnień momentu obrotowego i cicha praca na małych obrotach.